Уже пару лет Яндекс активно занимается тем, что проводит тестирование беспилотных автомобилей. Вслед за Тель-Авивом, Невадой, Москвой автономный транспорт стал появляться и на дорогах такого американского города, как Энн-Арбор. Если ранее беспилотникам было строго запрещено выезжать на дорогу без инженера – испытателя, посаженного за руль, то теперь подобный запрет снят с целью проведения максимально эффективного тестирования работы авто в реальных условиях.

В последние годы Яндекс тестировал свои беспилотники на дорогах Москвы и Тель-Авива, но с марта 2020 года тестирование проводится в Энн-Арборе. Кстати, в Иннополисе уже более трех лет работает первый на территории Европы сервис роботакси (без водителя). Для того, чтобы расширить географию самоуправляемых автомобилей, Яндексом было решено начать тесты и в США.

Кстати, уже есть несколько видео, на которых продемонстрировано, как работает технология. Однако, не все видеоролики с тестированиями можно свободно посмотреть в сети. Некоторые из сайтов заблокированы согласно законодательству РФ. Однако, для обхода таких блокировок как раз и придумали VPN. С его помощью можно попасть на необходимый ресурс и получить доступ к нужной информации. Катерина Рыкова расскажет об этом в лучшем обзоре бесплатных VPN, среди которых каждый пользователь сможет выбрать для себя наиболее подходящий вариант.

Машины из первых трех поколений ( то есть, с 2017 года) были выполнены на базе компактвэнов Prius V, которые были поставлены в Российскую Федерацию без участия Тойоты. Транспортные средства были переоборудованы при помощи специалистов IT-компании. Делалось это в режиме строгой секретности. На этих авто Яндексом проводилась отработка состава «харда» для автономного движения. Также проводилось тестирование работы управленческих алгоритмов.

Приусов первого и второго поколения насчитывалось всего около 10 штук. В третьем же потоке их количество существенно возросло и к 2019 году машин стало 100. В общей сложности авто накатали 4 миллиона километров в автономном режиме. При этом на борту всегда находились инженеры-испытатели, которые контролировали данный процесс. При этом с точки зрения ПДД эти специалисты официально считались водителями транспортного средства.

«Первенцем» четвертого поколения беспилотных авто Яндекса стала Hyundai Sonata. Основное отличие данного этапа заключалось в том, что в 2020 году Яндекс впервые принял решение об официальном сотрудничестве с производителем транспортных средств.

По словам корпоративного гиганта, перед ним не стоит цели создать транспортное средство. Основной своей задачей специалисты Яндекса видят в создании идеальных «водителей». Иными словами, беспилотники будут олицетворять собой сервис, а также комплекс программ и оборудования, который станет универсальным для дальнейшей работы на любом транспортном средстве.

В перспективах Яндекса – создать специальный софт (якобы, бесплатный) для партнеров и клиентов, которые нуждаются в беспилотных решениях. К примеру, это будет интересно транспортным компаниям, которые будут покупать у автопроизводителя парк машин с целью перевозить пассажиров или груз. При этом автопроизводитель будет поставлять транспортные средства, в которые будут заложены такие технические решения, которые обеспечат полную автономность. Яндекс же будет предлагать собственное программное обеспечение и определенные виды дополнительного оборудования.

Ответ на этот вопрос кроется в законах штата Мичиган. Именно они позволили компании выпустить на дорогу машины без инженеров –испытателей на борту. По этой причине тесты и проводились в США, а не в России. В нашей стране такой номер бы не прошел, и компания получила бы солидный штраф за совершение нарушений. Проведение тестов в условиях мичиганских законов позволили Яндексу проверить эффективность своей технологии в деле и в реальных условиях.

При этом все тестовые зоны отличались друг от друга. Например, разный климат, разное дорожное движение, разные законы. Специалистами Яндекса было создано большое количество сценариев, в которых были проверены возможности модернизированной технологии. При этом отличие условий сделало возможность применения беспилотников пригодными для любой точки мира.

Перед Яндексом уже достаточно давно стояла стратегическая цель – найти партнера – автопроизводителя, который бы был готов предоставить свои автомобили для модернизации и тестирования. По итогу было заключено соглашение с Hyundai Mobis. Автомобили прошли специальную доработку и настройку, на это понадобилось примерно 6 месяцев. Были проведены следующие работы:

1.     Установка и интеграция системы машинного зрения.

2.     Увеличение мощности генератора.

3.     Доработка синхронизации процессов и пр.

На Hyundai Sonata согласно подходу Яндекса устанавливались сразу и радары, и камеры, и лидары. Только так машина сможет «видеть» различные объекты. Ранее на беспилотных Приусах устанавливалось 6 камер, но оказалось, что этого недостаточно. По итогу Hyundai Sonata получила 9 камер (минимум): 2 – по бокам, 4 – на крыше и 3 – разместились под ветровым стеклом. Есть также и конфигурации с 10 камерами. Кроме того, на авто установлено 4 лидара с расширенными углами обзора и специальные радары.

Пока что Яндекс приобретает подобное оборудование у сторонних поставщиков, однако, параллельно с этим ведется разработка своих собственных устройств, что будет экономически выгоднее и откроет больше возможностей для настройки.